Ни для кого не является секретом, что большая часть производственных единиц в своей основе использую винтовую или ременную передачу, а также пневматические механизмы, но мало кто задается вопросом особенностей этих систем. Каждая из них обладает как достоинствами, так и недостатками, не говоря уже о различных особенностях работы, дополнительных настройках, содержании.

В последнее время, большинство производителей серводвигателей начали оснащать свою продукцию пневматическими цилиндрами с внешними клапанами. Датчики положения и другая сервоэлектроника также нашла свое применение в серводвигателях с целью устранения ранее распространенных недостатков. Непосредственный привод ЛД представляет собой непосредственное изменение эл-маг взаимодействия, исключив ременную или шариковинтовую передачу.

Линейные двигатели

ЛД оснащены соленоидным форм-фактором и немагнитным корпусом. Шток выполнен в виде пустого немагнитного цилиндра, внутрь которого в дальнейшем помещается группа магнитов. Такая конструкция способствует формированию синусоидального магнитного поля вдоль всей длины корпуса. Существует еще один форм-фактор, именуемый трубчатым, создающий идеальную математическую модель. Благодаря особенностям исполнения магнитные силовые линии входят в проводник под углом 90⁰. Управление линейными электродвигателя осуществляется при помощи трехфазных серводрайверов, оснащенных синусно-косинусным интерфейсом ОС.  

Преобразование вращательного движения в поступательное

Система преобразования включает в себя несколько решений:

• Передача винт-гайка скольжения

• ШВП

• Шестерня-рейка

• Ременная передача

Передача винт-гайка скольжения

Механизм относится к группе производных, преобразующих одну группу движений винта, в другую группу движений гайки.  Низкая стоимость и высокое развиваемое усилие способствует популярности системы винт-гайка скольжения. Тем не менее, высокая степень износа и необходимость в регулярной чистке винта приводит в недовольство пользователей.

ШВП

Данная составляющая обладает принципом работы, идентичным винт-гайке, но в ее конструкции нашли применение винтовые канавки. Они обеспечивают направление качения шариков, регулируя перемещение их между гайкой и винтом. Достоинством ШВП является высокий уровень эффективности (до 98%) и возможность длительной эксплуатации. Тем временем, стоимость ШВП представляет собой недостаток ввиду своей дороговизны.

Шестерня-рейка

Шестерня закрепляется конструктивно на валу и ее вращение с валом, вынуждает двигаться и зубчатую рейку. Данная конструкция выделяется экономической целесообразностью, а также идеально подходит для работы в условиях большой длины перемещений.  Максимальная эффективность передачи в таком случае составляет 95%. В свою очередь недостатком конструкции служит люфт, устранить который возможно посредством установки контактных зубьев.

Ременная передача

Шкив на валу отвечает за вращение ремня, перемещающего нагрузку линейно. Достоинствами ременной передачи служит простота обслуживания и дешевизна конструкции. Однако ремень подвергается износу при больших нагрузках, ему свойственно растяжения и периодический люфт. Линейные двигатели являются более совершенными изделиями. К примеру, в их конструкции отсутствуют винт и гайки, что обеспечивает бесшумную работу устройств.

Рекомендации выбора устройств:

• Если вас интересует высокая точность измерений и работа в умеренном режиме, лучше всего остановиться на классическом линейном устройстве. Также оно характеризуется длительным сроком эксплуатации.

• Трубчатыми линейными двигателями обеспечивается превосходная динамичная жесткость за счет отсутствия влияния инерции, а значит и возможность работы при повышенных нагрузках.

Линейные серводвигатели Faulhaber

Для проведения замеров и точной работы изделий, компания Faulhaber предлагает купить серводвигатели линейной группы. Такие устройства характеризуются компактными размерами, значительным развивающимся усилием и возможностью работы в нескольких режимах, что в свою очередь обуславливает их популярность.

Линейный серводвигатель не нуждается в дополнительной смазке или какот-то дополнительном обслуживаним, в добавок его уровень шума снижен до предела, учитывая  максимальную скорость работы в 3,2 м/с.  В качестве дополнительной опции, возможно подключение серводвигателей к МК (микроконтроллерам) с ОС. Контроллеры свободно подвергаются программированию и работают даже с интерфейсом RS-232.

Линейные серводвигатели Dunkermotoren

В состав серводвигателей входят: датчик ОС и линейные подшипники. Последние позволяют продлить срок службы устройств, а датчик устанавливает положение штока. Все составляющие не требуют дополнительной смазки.

Купить серводвигатели серии ServoTube означает:

• проверенные изделия со скоростью работы до 9,4 м/с,

• изделия с высоким классом защиты IP с активным рабочим усилием до 276 Н в условиях долговременных нагрузок.

Серводвигатели серии ServoTube производства Dunkermotoren делятся на две группы:

• 1) Устройства с прямым приводом - выполняют работу актуатором (шток двигателя подвижен).

• 2) Устройства - дополнительные элементы линейных сервосистем и могут быть использованы как ОЕМ-комплектующие. (шток двигателя неподвижен).

Защищенные линейные серводвигатели

Число желающих купить серводвигатель Dunkermotoren заметно возрастает, поскольку производитель создал уникальную серию данных устройств. Она отличается корпусом, изготовленным из нержавеющей стали, а также системой водяного охлаждения.  Благодаря последней опции, двигатели сервоприводы развивают усилие до 460Н, а также имеют трехфазное питание. Пределом питающего напряжения служит показатель в 600 В, благодаря чему продукция Dunkermotoren активно используется в большинстве производств.